Des produits
Contrôleur de mouvement série WNMPC2810, jusqu'à 8 axes contrôlés en un
Caractéristiques
PCI-BUS
Carte 1 à 4 axes pour moteurs pas à pas ou servomoteurs numériques Fréquence d'impulsion de 0,02 Hz à 2 MHz max.
Interpolation linéaire pour plusieurs axes, interpolation circulaire pour deux axes.Interfaces d'entrée d'encodeur 2 canaux (phases A/B/Z)
Fréquence d'entrée d'impulsion d'encodeur jusqu'à 2 MHz
Entrées 19 canaux, sorties 24 canaux
Changer les interfaces telles que l'origine, le ralentissement et la limite
Signaux d'impulsion/direction ou CW/CCW
Plusieurs cartes peuvent être insérées dans un seul PC pour contrôler plusieurs axes
Entraînement trapézoïdal ou à courbe en S de contrôle de ralentissement/ralentissement, courbe de contrôle de ralentissement/ralentissement définie par l'utilisateur.Deux modes de traitement tels que le traitement par lots et le traitement immédiat
Mouvement de trajectoire continu rapide et fluide
Sortie de comparaison de position
Régulez la position grâce aux impulsions générées et au retour de l'encodeur
Interface d'entrée pour générateur d'impulsions manuel
Engrenage électronique
Interface matérielle
WNMPC2810 utilise un connecteur à 62 broches avec des signaux numériques opto-isolés (12 ~ 24DCV) tels que les signaux d'origine, de ralentissement, de limite et d'E/S, et des signaux d'impulsion opto-isolés rapides (5DCV) tels que les impulsions, la direction et le retour d'encodeur. signaux.Intégrant le câble de connexion blindé externe, le MPC2810 possède une excellente capacité anti-interférence.
Reportez-vous au tableau de broches du bornier à 62 broches :
| N° de broche de borne | N° de broche du câble P62. | Nom | Description |
| D1 | 42 | DCV5V | Sortie +5 V (courant : Max 500 mA) commun-GND avec DCV24 V, peut être déconnecté |
| D2 | 21 | DCV24V | Entrée +24 V (DOIT) |
| D3 | 20 | OGND | Entrée 24 V GND (DOIT) |
| D4 | 62 | SD1 | Ralentissement 1 |
| D5 | 41 | EL1- | Limite inverse 1 |
| D6 | 19 | EL1+ | Limite à terme 1 |
| D7 | 61 | ORG1 | Origine 1 |
| D8 | 40 | SD2 | Ralentissement 2 |
| D9 | 18 | EL2- | Limite inverse 2 |
| J10 | 60 | EL2+ | Limite à terme 2 |
| J11 | 39 | ORG2 | Origine 2 |
| J12 | 17 | SD3 | Ralentissement 3 |
| J13 | 59 | EL3- | Limite inverse 3 |
| J14 | 38 | EL3+ | Limite à terme 3 |
| J15 | 16 | ORG3 | Origine 3 |
| J16 | 58 | SD4 | Ralentissement 4 |
| J17 | 37 | EL4- | Limite inverse 4 |
| J18 | 15 | EL4+ | Limite à terme 4 |
| J19 | 57 | ORG4 | Origine 4 |
| J20 | 36 | ALM | Alarme |
| J21 | 14 | EN18 | Entrée générale 18 |
| D22 | 56 | IN19 | Entrée générale 19 |
| D23 | 35 | IN20 | Entrée générale 20 |
| J24 | 13 | -DIN1 | Encodeur A1- (mode CW/CCW : Impulsion 1- ) |
| J25 | 55 | +DIN1 | Encodeur A1+ (mode CW/CCW : Pulse1+) |
| D26 | 54 | -DIN2 | Encodeur B1-(mode CW/CCW : Direction1-) |
| D27 | 34 | +DIN2 | Encodeur B1+ (mode CW/CCW : Direction1+) |
| D28 | 33 | -DIN3 | Encodeur Z1- |
| D29 | 12 | +DIN3 | Codeur Z1+ |
| J30 | 11 | -DIN4 | Encodeur A2- (mode CW/CCW : impulsion 2-) |
| D31 | 53 | +DIN4 | Encodeur A2+ (mode CW/CCW : Pulse 2+) |
| D32 | 52 | -DIN5 | Encodeur B2-(mode CW/CCW : Direction 2-) |
| D33 | 32 | +DIN5 | Encodeur B2+ (mode CW/CCW : Direction 2+) |
| D34 | 31 | -DIN6 | Codeur Z2- |
| D35 | 10 | +DIN6 | Codeur Z2+ |
| D36 |
| COM1_8 | Circuit d'absorption, déconnectable |
| D37 | 30 | SORTIE1 | Sortie générale 1 |
| D38 | 51 | SORTIE2 | Sortie générale 2 |
| D39 | 50 | SORTIE3 | Sortie générale 3 |
| D40 | 8 | SORTIE4 | Sortie générale 4 |
| D41 | 49 | —— | Réserve |
| D42 | 29 | SORTIE5 | Sortie générale 5 |
| D43 | 7 | SORTIE6 | Sortie générale 6 |
| D44 | 28 | SORTIE7 | Sortie générale 7 |
| D45 | 48 | SORTIE8 | Sortie générale 8 |
| D46 | 27 | -DOUT1 | Direction 1 axe- |
| D47 | 6 | +DOUT1 | Direction 1 axe + |
| D48 | 5 | -DOUT2 | Impulsion 1 axe - |
| D49 | 47 | +DOUT2 | Impulsion 1 axe + |
| D50 | 26 | -DOUT3 | Direction 2 axes - |
| D51 | 4 | +DOUT3 | Direction 2 axes + |
| D52 | 46 | -DOUT4 | Impulsion 2 axes - |
| D53 | 25 | +DOUT4 | Impulsion 2 axes + |
| D54 | 45 | -DOUT5 | Direction 3 axes - |
| D55 | 3 | +DOUT5 | Direction 3 axes + |
| D56 | 2 | -DOUT6 | Impulsion 3 axes - |
| D57 | 24 | +DOUT6 | Impulsion 3 axes + |
| D58 | 44 | -DOUT7 | Direction 4 axes - |
| D59 | 23 | +DOUT7 | Direction 4 axes + |
| D60 | 1 | -DOUT8 | Impulsion 4 axes - |
| D61 | 43 | +DOUT8 | Impulsion 4 axes + |
| D62 | 22 | —— | Réserve |
Câblage
Les moteurs pas à pas ou les servomoteurs numériques reçoivent des sorties d'impulsion/direction générées par le MPC2810.Reportez-vous au schéma de câblage suivant des signaux d'impulsion/direction :
Le MPC2810 prend en charge deux modes de sortie tels que la sortie Pul/Dir (par défaut) et la sortie CW/CCW.La fonction « set_outmode » est utilisée pour définir le mode de sortie.
Câblage d'entrée du codeur
Des interfaces d'encodeur à 2 canaux recevant des signaux d'impulsion des phases A/B/Z sont fournies à l'utilisateur.Le schéma de câblage est le suivant :
Câblage des entrées et sorties numériques
Les entrées numériques telles que les entrées de limite, de ralentissement, d'origine, d'alarme externe et générales peuvent être des interrupteurs à contact ou un capteur de proximité NPN.Le schéma de câblage est le suivant :
Les signaux numériques du MPC2810 peuvent piloter un optocoupleur ou des entrées numériques telles que Servo-On, Effacer les erreurs/Compteur du système d'asservissement.Le schéma de câblage est le suivant :
