Modèle | WN06RA-60M | WN06RA-85M | WN06RA-130M | WN06RA-230M | Couple de sortie continu (kgf*m/Nm) | 0,14/1,37 | 0,11/1,078 | 1,4/13,72 | 3,7/36,2 | Couple de sortie maximal (kgf*m/Nm) | 0,43/4,2 | 0,33/3,234 | 4.3/42.14 | 11,2/109,7 | Valeur du couple de rupture (kgf*m/Nm) | 1,3/12,74 | 0,9/8,82 | 10,7/104,86 | 22,4/219,5 | Vitesse d'entrée autorisée (r/min) | 3000 tr/min | 3000 tr/min | 3000 tr/min | 3000 tr/min | Jeu (arc-min) | 5 | ±15 secondes | ±15 secondes | ±15 secondes | Le moment d'inertie (kg*c㎡) | 0,05 | 0,02 | 0,2 | 2.3 | La charge radiale maximale autorisée (kgf) | 15 | 25 | 100 | 150 | Ratio de réduction | 1:10 | 1h30 | 1:10 | 1:10 | poids (kg) | 0,6 | 1.9 | 5.2 | 13.2 |
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